Kanryo Hishigaonna, somando seus conhecimentos marciais com mais de uma década de estudos sérios efetivados na China, desenvolveu um estilo denominado Naha-Tê em Okinawa e, seu principal discí
pilo, Chojun Miyagi aprimorou o sistema desenvolvendo-o, codificando-o e tornando o mesmo extremamente eficiente. Este fato tornou o mestre conhecido como “O pai do Goju-Ryu” tendo inclusive dado esse nome ao seu sistema de Karate.
Miyagi teve muitos alunos que se tornaram famosos quer pela sua capacidade de combate, quer pela sua capacidade de ensinar e de viver. Dentre seus alunos destacaram-se pessoas como Seko Higa, Kiichi Nakamoto etc, mas após o falecimento do mestre Miyagi, cada um desses alunos da primeira geração fez algumas leves adaptações criando então seu próprio ramo ou família Goju-Ryu surgindo o Okinawa-kan e o Meibu-kan, entre outros.
Todos os alunos que realmente foram formados por Miyagi estão mortos, com exceção de Kiichi Nakamoto, 10º dan (e também 10º dan em Kobudo). Há outros que até treinaram com Miyagi, mas não tiveram formação completa. grão mestre Nakamoto tem feito um ótimo trabalho ao redor do mundo firmando o Goju-Ryu. Assim floresceram dojo no Canadá, Estados Unidos e, principalmente, em Portugal com o mestre Jaime Pereira (8º dan) apoiado pelo shihan Humberto Nuno.
No Brasil mestre Nakamoto recebeu inúmeors contatos de faixas-pretas, da mesma forma que mestre Jaime Pereira, querendo se tornar representantes dele no nosso país, mas, Nakamoto-san e Jaime Pereira escolheram um mestre que acham estar mais bem-preparado, capacitado levando em consideração não somente sua parte técnica como também seu conhecimento em Kobudo e sua formação acadêmica. Assim, mestre Ydenir P. Machado, 7º dan, torna-se oficialmente o representante para o Brasil do Okinawa-Kan Karatedo Goju-Ryu Kyokai do grão mestre Kiichi Nakamoto. Na hierarquia mestre Ydenir é kyoshi, conquanto tenha também o 8º dan pela Federação Brasileira de Karate e Kobudo.
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